宇樹科技再上新！10月20日，宇樹發(fā)布H2仿生人形機器人，高180cm，重70kg，整體形態(tài)更加接近真人的狀態(tài)。
宇樹創(chuàng)始人、CEO王興興轉(zhuǎn)發(fā)H2視頻并表示，“全新型號，希望大家喜歡。”
在宇樹發(fā)布的宣傳視頻中，H2展示了跳芭蕾、武術(shù)、T臺走秀等運動技能，包括有著較高難度的連續(xù)轉(zhuǎn)圈、起身側(cè)踢等，沒有明顯的機械卡頓感，動作銜接也比較自然，展示了靈活穩(wěn)定的運動控制能力。
這背后是技術(shù)能力的升級。據(jù)了解，H2搭載了激光雷達(dá)與仿生攝像頭，可實現(xiàn)360度環(huán)境感知，運動控制算法還能實時調(diào)整步態(tài)以適應(yīng)凹凸路面。
值得注意的是，不同于之前的人形機器人產(chǎn)品，H2還首次使用了仿生人臉設(shè)計，使得整體外形更接近人類。該公司稱，H2的產(chǎn)品設(shè)計理念是為安全和友好地服務(wù)大家而生。
H2高度擬人化的外形設(shè)計讓不少網(wǎng)友想到了科幻電影《機械公敵》中的機器人桑尼，整體銀灰色的外觀和仿生人臉看起來頗為相似，這下真有點“恐怖谷效應(yīng)”了。
擁有31個關(guān)節(jié)自由度，還未實現(xiàn)自主
宇樹此前在8月19日就對這款產(chǎn)品進(jìn)行了預(yù)熱，當(dāng)時海報展現(xiàn)了一款新機器人的剪影，身高180厘米，并配文31 joint DOF（6*2+3+7*2+2），即具備31個關(guān)節(jié)自由度。
Joint DOF（關(guān)節(jié)自由度）指機器人關(guān)節(jié)能夠獨立運動的維度數(shù)量，是衡量機器人運動能力的關(guān)鍵指標(biāo)。一般來說，關(guān)節(jié)自由度越越多，代表著機器人的運動靈活性和動作精準(zhǔn)度越高，從而可以執(zhí)行更加復(fù)雜的任務(wù)。
業(yè)內(nèi)有分析提到，31 Joint DOF幾乎覆蓋全身精細(xì)化動作，典型配置為：腿部6×2（髖/膝/踝多向運動）、手臂7×2（冗余自由度避障抓?。⒀?（扭轉(zhuǎn)/俯仰）、頸部2（點頭/搖頭）。
公開數(shù)據(jù)顯示，特斯拉人形機器人的全身關(guān)節(jié)自由度數(shù)量為28個，F(xiàn)igure AI最新發(fā)布的第三代機器人全身則有共42個關(guān)節(jié)自由度。
9月26日，宇樹創(chuàng)始人、CEO王興興在第四屆全球數(shù)字貿(mào)易博覽會上發(fā)言也有預(yù)告稱，宇樹機器人算法今年歷經(jīng)幾次迭代，預(yù)計下半年將發(fā)布身高1.8米的人形機器人。
“前段時間宇樹再次更新了算法，使機器人穩(wěn)定性大幅提升。算法升級后，理論上目前機器人可以完成各種舞蹈動作、武術(shù)動作。”王興興表示。
王興興曾在多個場合提到，機器人跳舞打拳是為了展示機器人的能力，探索前期的商業(yè)化，最終還是要推動機器人去干活。他認(rèn)為，目前機器人發(fā)展的最大瓶頸在于具身智能大模型。
此次H2視頻展示的能力是遙操還是自主，也引發(fā)網(wǎng)友關(guān)注。從王興興多次認(rèn)為機器人發(fā)展AI能力不足的情況下，業(yè)內(nèi)認(rèn)為此次大概率仍為遙操演示，這和科幻電影中具備自主意識和無所不能的機器人桑尼還是有很大差距。
王興興此前認(rèn)為，目前機器人還停留在執(zhí)行固定動作的階段，無法自主“干活”，下一個關(guān)鍵節(jié)點是讓機器人能夠響應(yīng)實時指令，做出任意它能力范圍內(nèi)的動作，該目標(biāo)快則今年年底，慢則明年上半年有望解決。
“真正的突破將是讓機器人能夠在完全陌生的環(huán)境中，自主理解指令并與物理世界進(jìn)行任意交互，快的話明年年底，或者后年有可能實現(xiàn)。”王興興預(yù)測。
宇樹人形機器人營收占比已達(dá)30%
目前，宇樹在人形機器人方面已有多種型號布局，此前已推出H1、G1、R1三款人形機器人。H1是宇樹在2023年8月發(fā)布的首款全尺寸通用人形機器人，身高和H2一樣都為1.8米，但采取輕量化設(shè)計，體重僅為47公斤，登上春晚表演拋手絹的就是這款機器人。
去年5月，宇樹發(fā)布身高1.3米的G1，體重35公斤，成為宇樹最近在各類展會表演打拳格斗的主力機器人。今年7月發(fā)布的R1身高為1.2米，整機重量約25kg，早前登上《時代周刊》2025年度最佳發(fā)明。
這些機器人也呈現(xiàn)出明顯的定價差異，H1價格高達(dá)65萬元，G1定價9.9萬元，而R1價格則下探到3.99萬元起，可以說宇樹一路將人形機器人的價格打了下來。
隨著H2發(fā)布，宇樹人形機器人產(chǎn)品布局更為完善，但H2定價還未公布。有分析提到，H2身高和重量更接近成人，且主打敏捷、優(yōu)雅，可能瞄準(zhǔn)科研、互動、服務(wù)等場景。
不過，H2此次并未展示在家庭服務(wù)等方面的能力，如抓取物品等。搜狐科技注意到，在展示的視頻中，H2擁有黑色皮膚的靈巧手基本沒有動。
宇樹還在視頻備注中提到，仿生機器人目前全球都處于早期探索階段，個人用戶采購前請務(wù)必先詳細(xì)了解清楚人形機器人的局限性。這意味著，C端將是H2重要應(yīng)用方向。
目前，宇樹科技正在沖擊上市。今年7月，宇樹科技開啟上市輔導(dǎo)，輔導(dǎo)機構(gòu)為中信證券。9月初，宇樹披露進(jìn)展，預(yù)計將在今年10月至12月期間提交上市申請文件。
同時，宇樹還披露，去年公司四足機器人、人形機器人和零部件產(chǎn)品的銷售額分別占比65%、30%和5%；其中約80%的四足機器人被應(yīng)用于研究、教育和消費領(lǐng)域，剩余的20%則被用于工業(yè)領(lǐng)域，人形機器人完全用于研究、教育和消費領(lǐng)域。
王興興此前透露，宇樹員工已達(dá)到1000人，公司年營收超過10億元。目前，王興興是宇樹控股股東，直接持有宇樹23.82%的股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制10.94%的股權(quán)，合計控制公司34.76%的股權(quán)。